Como funciona o receptor GNSS SatLab Freyja em aplicações UAV
A ascensão da tecnologia de drones está mudando a forma de realizar levantamentos topográficos. É fundamental combinar a tecnologia RTK com a tecnologia UAV, maximizando as vantagens do mapeamento por drones.
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Posicionamento de alta precisão e tecnologia UAV
A tecnologia de UAVs superou as expectativas e pode ser utilizada em diversas aplicações, como topografia e mapeamento, especialmente mapeamento por drones, mineração, investigação ambiental, inspeções de energia, entre outras. Para muitas dessas aplicações, o posicionamento e a navegação de alta precisão são muito importantes. Como as tecnologias PPK e RTK estão se tornando mais fáceis de entender para usuários de UAVs, muitos UAVs com GNSS podem até mesmo utilizar a tecnologia RTK diretamente para posicionamento e navegação precisos. Este artigo descreve como utilizar o receptor GNSS SatLab Freyja como uma estação estacionária para fornecer dados de correção precisos para UAVs, melhorando assim a precisão dos resultados e aprimorando a experiência com uma navegação mais eficiente.
Em comparação com a conexão do UAV a um serviço de rede RTK (Sistema de Aumento Regional, também conhecido como CORS), uma estação base instalada em campo proporcionará um ambiente de trabalho mais conveniente e portátil, proporcionando um fluxo de dados mais estável e confiável em áreas de rede móvel degradada. E uma linha de base mais curta pode reduzir significativamente a degradação da precisão, proporcionando maior precisão RTK.
Como funciona a tecnologia RTK integrada
Esta solução requer um receptor Freyja GNSS, o aplicativo Satsurv, um terminal portátil Android, como um smartphone, e um drone UAV.
Frejya é a mais recente geração de receptores GNSS da SatLab, e o design ultracompacto e compacto o torna muito portátil e flexível. Graças ao seu excelente controle de consumo de energia e à bateria integrada de grande capacidade, o Freyja pode atingir mais de 10 horas de operação contínua como estação de referência. Além disso, a função de levantamento de inclinação da IMU integrada melhora significativamente a eficiência em campo. Como um receptor GNSS ultraportátil, o Freyja não é apenas um ótimo auxiliar para levantamentos topográficos, mas também um parceiro ideal para mapeamento com UAV.
Satsurv é o aplicativo móvel no qual o SatLab vem trabalhando há anos. A versão mais recente apresenta um design de interface de usuário renovado, além de se tornar cada vez mais poderosa, incluindo recursos para aplicativos de UAV. O aplicativo Satsurv pode ser instalado diretamente no dispositivo Android (controlador de UAV).
Configurando o fluxo de trabalho para mapeamento de drones
O fluxo de trabalho simples será o seguinte:
Passo 1. Use um tripé para posicionar o Freyja próximo ao seu ponto de trabalho, seja em um ponto de controle com coordenadas conhecidas. Como alternativa, você pode iniciar o aplicativo Satsurv para coletar uma posição de alta precisão como um novo ponto de controle conectando-se ao serviço CORS.
Passo 2. Use o Satsurv para configurar o Freyja como estação base no modo internet do coletor de dados. Portanto, o Freyja agora é oficialmente uma estação base e enviará dados de correção para o terminal portátil via Bluetooth.
Etapa 3. A etapa principal desta operação é habilitar o encaminhamento de dados diferenciais pelo Satsurv. Este recurso permite que o Satsurv transmita os dados de correção do Freyja pela LAN do terminal móvel.
Passo 4. Se você estiver executando o Satsurv em um terminal Android periférico, poderá ativar o hotspot móvel. Em seguida, você poderá usar o Wi-Fi do controlador para se conectar a essa LAN. É como se conectar a um serviço CORS padrão. Você pode usar o controlador para se conectar ao IP e à porta locais exibidos pelo Satsurv por meio do protocolo NTRIP para obter os dados de correção. A operação é a mesma que a do Satsurv em execução no seu controlador de UAV com sistema operacional Android.
Passo 5. Agora você pode pilotar seu drone UAV com alta precisão. Os dados de correção em tempo real serão enviados do Freyja via Bluetooth e encaminhados para a LAN pelo Satsurv.
Por fim, vamos recapitular os procedimentos simples de configuração: Configurar o Freyja > Habilitar o encaminhamento de dados para a LAN > Vincular o controlador do UAV ao hotspot > Buscar dados de correção como usar o serviço CORS e voar.
Posicionamento e navegação de alta precisão são essenciais para drones UAV, independentemente da aplicação. Diferentemente do levantamento topográfico tradicional com drones, o surgimento da tecnologia RTK, como o receptor GNSS Freyja, melhora a eficiência do trabalho, oferecendo soluções de posicionamento altamente precisas e em tempo real para levantamentos topográficos com drones, garantindo um voo mais seguro e estável.
Sobre a SatLab Geosolutions AB
A SatLab Geosolutions é uma empresa sueca de soluções globais de posicionamento por satélite, com escritórios estrategicamente localizados ao redor do mundo. Fundada por um grupo de engenheiros apaixonados e pioneiros, com mais de 40 anos de experiência no setor de GNSS, a equipe de gestão é composta por especialistas veteranos do setor que valorizam as necessidades dos nossos clientes. Com foco em pesquisa e desenvolvimento, a equipe da SatLab Geosolutions trabalha 24 horas por dia para criar produtos inovadores para profissionais de topografia em todo o mundo, fornecendo soluções completas e superiores.
