SatLab Freyja GNSS受信機がUAVアプリケーションでどのように機能するか
ドローン技術の台頭は測量の方法を変えつつあります。RTK技術とUAV技術を組み合わせ、ドローンマッピングの利点を最大限に活用することが不可欠です。
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高精度測位とUAV技術
UAV技術は期待をはるかに超え、測量・地図作成、特にドローンマッピング、鉱業、環境調査、電力検査など、様々な用途に活用されています。これらの用途の多くでは、高精度な測位とナビゲーションが非常に重要です。PPKとRTKの技術がUAVユーザーにとって理解しやすくなりつつあるため、多くのGNSS対応UAVは、RTK技術を直接利用して高精度な測位とナビゲーションを実現しています。この記事では、SatLab Freyja GNSS受信機を固定局として利用し、UAVに正確な補正データを提供することで、成果物の精度を向上させ、ナビゲーションの改善によるユーザーエクスペリエンスを向上させる方法について説明します。
UAVをネットワークRTKサービス（地域航法補強システム、CORSとも呼ばれる）に接続する場合と比較して、現場に設置されたベースステーションは、より便利で持ち運び可能な作業環境を提供し、モバイルネットワークが劣化したエリアでもより安定的で信頼性の高いデータストリームを提供します。また、ベースラインが短いため、精度の低下が大幅に軽減され、RTK精度が向上します。
オンボードRTKテクノロジーの仕組み
このソリューションには、Freyja GNSS 受信機、Satsurv APP、スマートフォンなどの Android ハンドヘルド端末、UAV ドローンが必要です。
フレイヤ FreyjaはSatLabの最新世代GNSS受信機であり、超コンパクトなポケット設計により、携帯性と柔軟性に優れています。優れた消費電力制御と大容量内蔵バッテリーにより、Freyjaは基準局として10時間以上の連続運用が可能です。さらに、内蔵のIMU傾斜測量機能により、現場での作業効率を大幅に向上させます。超ポータブルGNSS受信機であるFreyjaは、測量の優れたツールであるだけでなく、UAVマッピングの理想的なパートナーでもあります。
サトサーブ SatLabが長年開発してきたモバイルアプリケーションです。最新リリースでは、UIデザインが刷新され、UAVアプリケーションの強化など、機能がさらに強化されています。SatsurvアプリはAndroidデバイス（UAVコントローラー）に直接インストールできます。
ドローンマッピングのワークフロー設定
簡単なワークフローは次のようになります。
ステップ1. 三脚を使用して、作業点の近くにFreyjaを設置します。座標が既知のコントロールポイントに設置するか、Satsurvアプリを起動してCORSサービスに接続し、高精度な位置情報を新しいコントロールポイントとして収集することもできます。
ステップ2. Satsurvを使用して、Freyjaをデータコレクターインターネットモードのベースステーションとして設定します。これでFreyjaは正式にベースステーションとなり、Bluetooth経由でハンドヘルド端末に補正データを送信します。
ステップ3：この操作の重要なステップは、Satsurvによる差分データの転送を有効にすることです。この機能により、SatsurvはFreyjaからの補正データをモバイル端末のLAN経由でブロードキャストできるようになります。
ステップ4. SatsurvをAndroid端末で実行している場合は、モバイルホットスポットをオンにします。その後、コントローラーのWi-Fiを使用してこのLANに接続できます。これは、標準的なCORSサービスへの接続と同じです。コントローラーを使用して、Satsurvに表示されるローカルIPとポートにNTRIPプロトコル経由で接続し、補正データを取得できます。操作は、Android OSのUAVコントローラーでSatsurvを実行している場合と同じです。
ステップ5. これで、UAVドローンを高精度に飛行させることができます。リアルタイムの補正データはFreyjaからBluetooth経由で送信され、SatsurvによってLANに転送されます。
最後に、簡単なセットアップ手順をまとめてみましょう。Freyja をセットアップ > データを LAN に転送できるようにする > UAV コントローラーをホットスポットにリンクする > CORS サービスなどを使用して補正データを取得して飛行する。
高精度な測位とナビゲーションは、用途を問わずUAVドローンにとって不可欠な要素です。従来のドローン測量とは異なり、Freyja GNSS受信機などのRTK技術の登場により、ドローン測量にリアルタイムで高精度な測位ソリューションを提供することで作業効率が向上し、より安全で安定した飛行が確保されます。
SatLab Geosolutions ABについて
SatLab Geosolutionsは、スウェーデンを拠点とするグローバルな衛星測位ソリューション企業であり、世界各地に戦略的にオフィスを構えています。GNSS業界で合計40年以上の経験を持つ、情熱と先駆性を兼ね備えたエンジニア集団によって設立されたSatLab Geosolutionsの経営陣は、お客様のニーズを重視する経験豊富な業界専門家で構成されています。研究開発に重点を置き、SatLab Geosolutionsチームは世界中の測量専門家のために革新的な製品を開発し、優れた包括的なソリューションを提供するために、昼夜を問わず取り組んでいます。
