Fonctionnement du récepteur GNSS SatLab Freyja dans une application UAV
L'essor des drones transforme les méthodes de levés. Il est impératif de combiner la technologie RTK à celle des drones afin de maximiser les avantages de la cartographie par drone.
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Positionnement de haute précision et technologie des drones
La technologie des drones a dépassé les attentes et peut être utilisée dans de nombreuses applications telles que la topographie et la cartographie, notamment par drone, l'exploitation minière, les études environnementales, les inspections électriques, etc. Pour nombre de ces applications, un positionnement et une navigation de haute précision sont essentiels. Les technologies PPK et RTK étant de plus en plus faciles à comprendre pour les utilisateurs de drones, de nombreux drones équipés du GNSS peuvent même utiliser directement la technologie RTK pour un positionnement et une navigation précis. Cet article décrit comment utiliser le récepteur GNSS SatLab Freyja comme station fixe pour fournir des données de correction précises aux drones, améliorant ainsi la précision des livrables et l'expérience de navigation.
Comparée à la connexion du drone à un service réseau RTK (système d'augmentation régional, également appelé CORS), une station de base installée sur le terrain offrira un environnement de travail plus pratique et portable, assurant un flux de données plus stable et fiable dans les zones où le réseau mobile est dégradé. De plus, une ligne de base plus courte peut réduire considérablement la dégradation de la précision, offrant ainsi une meilleure précision RTK.
Comment fonctionne la technologie RTK embarquée
Cette solution nécessite un récepteur GNSS Freyja, l'application Satsurv, un terminal portable Android tel qu'un smartphone et un drone UAV.
Frejya Il s'agit de la dernière génération de récepteurs GNSS de SatLab. Son format de poche ultra-compact le rend très portable et flexible. Grâce à son excellente maîtrise de la consommation d'énergie et à sa batterie intégrée de grande capacité, Freyja offre plus de 10 heures d'autonomie en fonctionnement continu comme station de référence. De plus, la fonction de relevé d'inclinaison IMU intégrée améliore considérablement l'efficacité sur le terrain. Récepteur GNSS ultra-portable, Freyja est non seulement un outil précieux pour la topographie, mais aussi un partenaire idéal pour la cartographie par drone.
Satsurv SatLab travaille depuis des années sur l'application mobile. Cette nouvelle version propose une interface utilisateur repensée et des fonctionnalités toujours plus performantes, notamment pour l'optimisation des applications de drones. L'application Satsurv s'installe directement sur l'appareil Android (contrôleur de drone).
Configuration du flux de travail pour la cartographie par drone
Le flux de travail simple sera le suivant :
Étape 1. Utilisez un trépied pour installer Freyja près de votre point de travail, soit sur un point de contrôle dont les coordonnées sont connues, soit sur un point de contrôle dont les coordonnées sont connues. Vous pouvez également lancer l'application Satsurv pour collecter une position précise comme nouveau point de contrôle en vous connectant au service CORS.
Étape 2. Utilisez Satsurv pour configurer Freyja comme station de base en mode Internet de collecte de données. Freyja est alors officiellement une station de base et enverra les données de correction au terminal portable via Bluetooth.
Étape 3. L'étape clé de cette opération consiste à activer la transmission des données différentielles par Satsurv. Cette fonctionnalité permet à Satsurv de diffuser les données de correction du Freyja sur le réseau local du terminal mobile.
Étape 4. Si vous utilisez Satsurv sur un terminal Android, vous pouvez activer son point d'accès mobile. Vous pouvez ensuite utiliser le Wi-Fi du contrôleur pour vous connecter à ce réseau local. Cela fonctionne comme une connexion à un service CORS standard. Vous pouvez utiliser le contrôleur pour vous connecter à l'adresse IP et au port locaux affichés par Satsurv via le protocole NTRIP afin d'obtenir les données de correction. Le fonctionnement est identique à celui d'un contrôleur de drone sous Android.
Étape 5. Vous pouvez désormais piloter votre drone avec une grande précision. Les données de correction en temps réel seront envoyées par Freyja via Bluetooth et transmises au réseau local par Satsurv.
Enfin, récapitulons les procédures de configuration simples : Configurer Freyja > Activer la transmission des données vers le réseau local > Relier le contrôleur UAV au point d'accès > Récupérer les données de correction comme en utilisant le service CORS et voler.
Le positionnement et la navigation de haute précision sont essentiels pour les drones, quelles que soient leurs applications. Contrairement aux levés traditionnels par drone, l'émergence de la technologie RTK, comme le récepteur GNSS Freyja, améliore l'efficacité du travail en offrant des solutions de positionnement en temps réel et très précises pour les levés par drone, et garantit un vol plus sûr et plus stable.
À propos de SatLab Geosolutions AB
SatLab Geosolutions est une entreprise suédoise spécialisée dans les solutions de positionnement par satellite, avec des bureaux stratégiquement répartis dans le monde entier. Fondée par un groupe d'ingénieurs passionnés et pionniers, cumulant plus de 40 ans d'expérience dans le secteur du GNSS, l'équipe de direction est composée d'experts chevronnés du secteur, attentifs aux besoins de nos clients. Axée sur la recherche et le développement, l'équipe de SatLab Geosolutions travaille sans relâche pour créer des produits innovants destinés aux professionnels de la topographie du monde entier, leur offrant ainsi des solutions complètes et de qualité supérieure.
