Cómo funciona el receptor GNSS SatLab Freyja en aplicaciones UAV
El auge de la tecnología de drones está transformando la forma de realizar topografía. Es fundamental combinar la tecnología RTK con la tecnología UAV para maximizar las ventajas del mapeo con drones.
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Posicionamiento de alta precisión y tecnología UAV
La tecnología UAV ha superado todas las expectativas y se puede utilizar en numerosas aplicaciones, como topografía y cartografía, especialmente con drones, minería, investigación ambiental, inspecciones energéticas, etc. Para muchas de estas aplicaciones, el posicionamiento y la navegación de alta precisión son fundamentales. A medida que la tecnología PPK y RTK se vuelve más fácil de entender para los usuarios de UAV, muchos UAV con GNSS pueden incluso utilizar la tecnología RTK directamente para un posicionamiento y una navegación precisos. Este artículo describe cómo utilizar el receptor GNSS SatLab Freyja como estación estacionaria para proporcionar datos de corrección precisos a los UAV, mejorando así la precisión de los resultados y la experiencia de navegación.
En comparación con conectar el UAV a un servicio RTK de red (Sistema de Aumento Regional, también llamado CORS), una estación base instalada sobre el terreno proporcionará un entorno de trabajo más práctico y portátil, lo que permitirá un flujo de datos más estable y fiable en zonas con redes móviles degradadas. Además, una línea base más corta puede reducir significativamente la degradación de la precisión, proporcionando una mayor precisión RTK.
Cómo funciona la tecnología RTK a bordo
Esta solución requiere un receptor GNSS Freyja, la aplicación Satsurv, un terminal portátil Android como un teléfono inteligente y un dron UAV.
Frejya Freyja es la última generación de receptores GNSS de SatLab. Su diseño ultracompacto de bolsillo lo hace muy portátil y flexible. Gracias a su excelente control del consumo de energía y a su batería integrada de gran capacidad, Freyja puede alcanzar más de 10 horas de funcionamiento continuo como estación de referencia. Además, la función de levantamiento de inclinación de la IMU integrada mejora considerablemente la eficiencia en campo. Como receptor GNSS ultraportátil, Freyja no solo es un excelente aliado para la topografía terrestre, sino también un compañero ideal para la cartografía con UAV.
Satsurv Es la aplicación móvil en la que SatLab lleva años trabajando. La nueva versión presenta un diseño de interfaz de usuario renovado y es cada vez más potente, incluyendo la posibilidad de potenciar las aplicaciones de UAV. La aplicación Satsurv se puede instalar directamente en el dispositivo Android (controlador de UAV).
Configuración del flujo de trabajo para el mapeo con drones
El flujo de trabajo simple será el siguiente:
Paso 1. Utilice un trípode para colocar Freyja cerca de su punto de trabajo, ya sea en un punto de control con coordenadas conocidas. Como alternativa, puede iniciar la aplicación Satsurv para obtener una posición de alta precisión como nuevo punto de control conectándose al servicio CORS.
Paso 2. Utilice Satsurv para configurar Freyja como estación base en el modo de recopilación de datos por internet. Por lo tanto, Freyja ya es oficialmente una estación base y enviará datos de corrección al terminal portátil por Bluetooth.
Paso 3. El paso clave en esta operación es habilitar el reenvío de datos diferenciales por parte de Satsurv. Esta función permite a Satsurv transmitir los datos de corrección desde Freyja a través de la LAN del terminal móvil.
Paso 4. Si ejecuta Satsurv en un terminal Android periférico, puede activar su punto de acceso móvil. Luego, puede usar la red Wi-Fi del controlador para conectarse a esta LAN. Es similar a conectarse a un servicio CORS estándar. Puede usar el controlador para conectarse a la IP y el puerto locales que muestra Satsurv mediante el protocolo NTRIP para obtener los datos de corrección. El funcionamiento es el mismo que si Satsurv se ejecutara en su controlador UAV con sistema operativo Android.
Paso 5. Ahora puede volar su dron UAV con alta precisión. Los datos de corrección en tiempo real se enviarán desde Freyja por Bluetooth y se reenviarán a la red LAN por Satsurv.
Por último, recapitulemos los procedimientos de configuración simples: Configurar Freyja > Habilitar el envío de datos a la LAN > Vincular el controlador UAV al punto de acceso > Obtener datos de corrección como usando el servicio CORS y volar.
El posicionamiento y la navegación de alta precisión son fundamentales para los drones, independientemente de su aplicación. A diferencia de la topografía tradicional con drones, la aparición de la tecnología RTK, como el receptor GNSS Freyja, mejora la eficiencia del trabajo al ofrecer soluciones de posicionamiento de alta precisión en tiempo real para la topografía con drones, garantizando un vuelo más seguro y estable.
Acerca de SatLab Geosolutions AB
SatLab Geosolutions es una empresa global de soluciones de posicionamiento satelital con sede en Suecia y oficinas estratégicamente ubicadas en todo el mundo. Fundada por un grupo de ingenieros apasionados y pioneros, con más de 40 años de experiencia en la industria GNSS, el equipo directivo está formado por expertos veteranos que valoran las necesidades de nuestros clientes. Centrado en la investigación y el desarrollo, el equipo de SatLab Geosolutions trabaja incansablemente para crear productos innovadores para profesionales de la topografía de todo el mundo, ofreciendo soluciones integrales de alta calidad.
