USVとマルチビームエコーサウンダーが水中調査に革命を起こす
USVとMBES:水路の維持管理、船舶の安全な航行、航路管理などの重要なタスクをサポートします。
導入
水中調査は、私たちの世界の様々な側面で重要な役割を果たしています。船舶の安全な航行の確保や水中資源の測量から、海岸浸食や水中環境の監視、水没地域に敷設されたパイプラインやケーブルなどのインフラの点検まで、これらの調査は不可欠です。しかし、従来の調査方法は、多くの場合、費用と時間がかかり、水深や視認性などの要因によって制限されます。
幸いなことに、技術の進歩がこの分野に革命をもたらしています。無人水上艇（USV）とマルチビーム音響測深機（MBES）を組み合わせることで、海底の高解像度3Dマップを作成し、水中調査の新たな時代が到来します。USVとMBESの統合は大きな飛躍であり、水中調査を変革し、私たちの海洋のより持続可能な未来への道を切り開きます。USVとMBESが水中パイプライン調査にどのように活用されているか、具体的な例を見てみましょう。
プロジェクトの背景
このプロジェクトには、貨物ターミナル近くの主要水路の水中地形の調査が含まれていました。
時間の経過とともに海底に堆積物が堆積し、水深が減少する可能性があります。水深測量は、大型貨物船の航行に必要な水深を維持するために浚渫が必要な区域を特定し、座礁のリスクを最小限に抑えるのに役立ちます。座礁は船舶の損傷や環境への悪影響を引き起こす可能性があります。マルチビーム技術は、この作業に最適で、高精度かつ高解像度の海底地形データを生成します。
図1 – 貨物ターミナル近くの主要水路
伝統的な課題
従来の測量方法は大型の測量船に依存しており、複雑な機器の設置が必要で、航行中の干渉の影響を受けやすいという問題がありました。これらの方法は深海や外洋域には適していますが、本プロジェクトの水路のような浅く混雑した水域には適していません。
図2 – 従来の方法の問題点
解決
プロジェクトエリアの水深が浅く、船舶の航行も活発なことから、USV搭載型ポータブル・マルチビーム・エコーサウンダーシステムが理想的なソリューションとなりました。SatLabが新たに発表したHydroBoat 1500 USVは、マルチビーム測深調査用に特別に設計された先進的なUSVです。革新的な4基スラスター構成はトリマラン船体に似ており、優れた安定性を提供します。
さらに、2 つのスラスタが故障した場合でも、残りのスラスタで車両を推進できるため、継続的な動作が保証されます。
図3 – USVとマルチビームを統合したソリューション
図4 – データ収集
2. データ後処理
SLHydroマルチビーム後処理ソフトウェアを使用して、地形描画、水深データ検査、チャート編集、グラフィック描画のワークフローに従ってデータを後処理し、最終的にチャートを生成します。
図5 – SLHydroソフトウェアによるデータの後処理
結果
高解像度の水中地形図
このプロジェクトでは、HydroBoat 1500を使用して高解像度の水中地形マップを作成することに成功しました。
HydroBeam M4 マルチビーム エコーサウンダーと統合された USV。 これらの詳細な地図は、 主要水路の水中地形と地質の写真。これは将来の保守作業にとって非常に重要です。
図6 – 高解像度の水中地形図
IHO基準を満たす
校正エリア分析により、HydroBeam M4 が水中測定に関する厳格な IHO クラス A 精度基準を満たしていることが確認され、収集されたデータの信頼性が確保されました。
図7 – IHO規格に準拠
利点
HydroBoat 1500 USVとHydroBeam M4マルチビーム・エコーサウンダーシステムは、この重要な水路の水中地形測定を無事に完了しました。HydroBoat 1500 USVは独自のムーンプール設計を採用し、防水マウントブラケットを装備しています。M4マルチビームソナーシステムに加え、サードパーティ製のマルチビーム・エコーサウンダーシステムも容易に統合できます。また、ADCPやサイドスキャンソナーなどの他のセンサーも搭載可能で、様々な機能や測定要件に柔軟に対応します。
C結論
このプロジェクトは、水路維持管理、船舶の安全航行、航路管理といった重要な業務を支援する高品質データを提供するUSVとMBES技術の有効性を実証しています。結論として、USVとMBESの統合は、水中調査技術における大きな飛躍を意味します。この強力な組み合わせは、幅広い業界における効率性、安全性、そしてデータ品質の向上を約束し、最終的には水中世界のより包括的な理解と持続可能な管理に貢献します。
