Monohaz vs. Multihaz: Mejora de la eficiencia en la prospección submarina
Descripción general del proyecto
Ante el rápido crecimiento de la navegación fluvial, los estudios hidrográficos precisos son esenciales para una navegación segura y eficiente. La vía fluvial de Shiqiao, un canal clave que conecta las principales rutas marítimas, desempeña un papel crucial en el comercio y el transporte regionales, lo que requiere evaluaciones frecuentes y precisas de la topografía submarina para garantizar una navegación segura y operaciones eficientes.
Tradicionalmente, estas encuestas se realizaban utilizando el HydroBoat 1200 USV, equipado con una ecosonda de haz únicoSin embargo, a medida que aumentaba el tráfico marítimo, también crecía la demanda de mayor precisión. Para satisfacer esta necesidad, el departamento de envíos introdujo el HydroBoat 1500 USV con el sistema multihaz HydroBeam M4, lo que permite un mapeo batimétrico más detallado y completo.
Este proyecto compara la tecnología de haz único y multihaz en términos de eficiencia, costo y calidad de datos, proporcionando información para futuras iniciativas hidrográficas.
Levantamiento monohaz: un enfoque tradicional
1.Equipo y configuración
El HydroBoat 1200 USV presenta un diseño compacto con una ecosonda monohaz integrada de 200 kHz, lo que elimina la necesidad de instalación adicional. Una vez desplegado, comienza a recopilar datos inmediatamente.
2. Planificación de rutas
Después de seleccionar el área de estudio en el controlador Android, el software SLHydro USV genera automáticamente líneas de estudio espaciadas 5 m entre sí.
3. Recopilación de datos
El USV HydroBoat 1200 sigue de forma autónoma líneas de estudio predefinidas, capturando de manera eficiente datos de profundidad con una mínima intervención del operador.
4. Procesamiento de datos
Luego del levantamiento, los datos recolectados son sometidos a un filtrado básico y se exportan en múltiples formatos para su posterior análisis mediante software hidrográfico.
5. Rendimiento y limitaciones
La tecnología monohaz funciona bien para levantamientos a pequeña escala, pero solo captura un punto de profundidad por pulso, lo que hace que los levantamientos de áreas extensas sean laboriosos. Si bien sigue siendo una solución rentable y fácil de usar, su resolución limitada puede no ser suficiente para estudios hidrográficos detallados.
Levantamiento multihaz: avanzando en precisión y eficiencia
1.Equipo y configuración
El HydroBoat 1500 USV está equipado con la ecosonda multihaz HydroBeam M4, que ofrece una cobertura de barrido completo con 1024 haces. Este sistema está preintegrado, no requiere configuración y está listo para la adquisición de datos de alta densidad al momento de su despliegue.
2. Planificación de rutas
El software USV SLHydro genera automáticamente líneas de estudio optimizadas según el área seleccionada.
3. Recopilación de datos
El HydroBoat 1500 USV sigue de forma autónoma líneas de estudio predefinidas, capturando eficientemente datos de profundidad de alta densidad con mínima intervención del operador. Su amplia cobertura de barrido reduce el tiempo de recolección de datos a 0,6 horas, tres veces más rápido que con un solo haz para la misma área. Los operadores utilizan una computadora portátil para controlar remotamente la computadora industrial integrada en el HydroBoat 1500 para la adquisición de datos multihaz.
4. Procesamiento de datos
Después del estudio, los datos se someten a un filtrado avanzado (correcciones de velocidad del sonido y mareas, eliminación de ruido y unión de datos) antes de exportarlos para un análisis posterior.
5. Rendimiento y beneficios
La tecnología multihaz mejora la eficiencia del levantamiento al cubrir áreas más extensas en menos tiempo. A diferencia de la tecnología monohaz, que captura un punto de profundidad por pulso, el HydroBeam M4 registra hasta 1024 haces por barrido, lo que mejora significativamente la resolución y la precisión. Ideal para cartografiar terrenos submarinos complejos, proporciona modelos 3D detallados del fondo marino, lo que convierte al multihaz en la opción preferida para proyectos hidrográficos a gran escala.
Análisis comparativo: eficiencia, costo y precisión
Si bien ambos métodos permiten la cartografía hidrográfica, la capacidad del sistema multihaz para capturar datos más densos en menos tiempo lo convierte en la opción ideal para proyectos a gran escala y de alta precisión. Además, la validación de datos en tiempo real mejora el control de calidad y agiliza los plazos de los proyectos.
Calidad y precisión de los datos: cómo garantizar resultados fiables
1. Precisión y cumplimiento
Ambas tecnologías mantienen un nivel de confianza de 95%, lo que garantiza datos hidrográficos confiables:
●Monomando: El 95.35% de datos se encuentra dentro del intervalo de confianza, lo cual es adecuado para mediciones de profundidad básicas.
●Multihaz: 97.72% cumple con el intervalo de confianza, lo que garantiza una precisión y confiabilidad superiores.
2. Resolución y detalle
Ambas tecnologías mantienen un nivel de confianza de 95%, lo que garantiza datos hidrográficos confiables:
●Monomando: Genera puntos de profundidad discretos, efectivos para el mapeo de contornos básicos pero limitados para detectar características submarinas más pequeñas.
●Multihaz: Produce nubes de puntos de alta densidad, lo que permite el modelado 3D detallado y la identificación precisa de características sumergidas como olas de arena, arrecifes y obstrucciones.
